据报道，世界各地每年因一氧化碳中毒而死亡的人数仍居各种意外中毒死亡的首位，美国每年发生非致死性一氧化碳中毒，而暂时停工者超过1万人，而死于一氧化碳中毒者超过了人。中国一氧化碳中毒约占各种中毒性疾病的48.7%，在年到年报道的急性一氧化碳中毒病例中超过了例，其中生活性一氧化碳中毒占半数以上。
人类到底从什么时候开始意识到一氧化碳的侵害难以考察，但可以肯定人类自使用火以来就开始吸入一氧化碳，若吸入量达到一定程度时就有中毒的可能，尤其在洞穴中生活就曾发生过一氧化碳中毒。
在古代，有人发现烧炭取暖容易中毒。但古人不知道是一氧化碳，而将中毒的原因归结为炕或火太烈，气太浓，使其窒息而死。古人既然有这样的意识，早就采取了预防一氧化碳中毒的措施。南宋医学家宋慈记载了古人预防中毒的措施，即控制室治水，使窗户通风。
明朝万历至崇祯年间，太监刘若愚曾作《酌中志》一书，详细记载宫中发生的一氧化碳中毒事件“凡宫中所用红箩炭者……如经伏雨久淋，性未过尽，而火气太炽，多能损人，倏令眩晕，昏迷发呕……皇子女或中此毒，屡致薨夭。”意思说宫中所用的炭火受潮之后常令人头晕目眩，昏迷呕吐。成年人尚可抵挡，年幼的皇子皇女有可能因此中毒身亡。
末代皇帝溥仪在自传《我的前半生》里“毓庆宫读书”一章中，写过自己一氧化碳中毒的经历。“夜一时许，即被呼醒，觉甚不适。及下地，方知已受煤毒。二人扶余以行，至前室已晕去。卧于榻上，少顷即醒，又越数时乃愈。而在余寝室之二太监，亦晕倒，今日方知煤之当紧（警）戒也。”
人们逐渐认识到一氧化碳中毒的危害性，并提出了一切预防措施是在年。这一年普鲁士联邦法律制定了预防一氧化碳中毒的有关规定，其中第款中规定在密闭室内因燃煤不慎而发生有害气体，即使未造成任何伤害也需罚款，或自愿受监禁，可见当时德国十分重视预防一氧化碳中毒，并以法律形式来保证预防措施得以落实。
年德国，伯纳德首先提出一氧化碳的毒性作用是由于它从红细胞的血红蛋白里将氧气不可逆的置换了，导致血红蛋白不起作用了，再不能将氧气输送到身体的组织中去，也就是说一氧化碳与血红蛋白的可逆性结合而形成碳氧血红蛋白，从而导致缺氧。
年霍尔丹，通过实验研究指出一氧化碳的毒性作用，完全在于其具有与红细胞中血红蛋白相结合的能力从而使血红蛋白丧失其携带氧的能力。
年。恩德和朗通过实验研究高压氧舱对一氧化碳中毒的疗效，为后来使用高压氧舱急救一氧化碳中毒奠定了基础。
年苏格兰的史密斯和夏普首先利用高压氧舱成功治疗的一氧化碳中毒患者，引起了世界医疗界的高度